Родилась 6 февраля 1931 г. в селе Тимошкино ныне Шиловского района Рязанской области в крестьянской семье. Отец, Иван Филиппович Кудимов, с раннего детства привил Марии и ее брату любовь к лыжам. С 1938 по 1945 гг. училась в школе с. Тимошкино. Уроки физкультуры с первого по четвертый класс проводил Алексей Васильевич Зубарев, с пятого – военрук Иван Акимович Сигунов. В шестом классе Мария заняла первое место в районных лыжных соревнованиях.
В 1946 г. семья М. И. Гусаковой переехала в г. Ленинград. Отец, участник Великой Отечественной войны, после тяжелого ранения лечился в Ленинградском госпитале. Чтобы помогать родителям, вместе с братом работала в столярной мастерской. Затем поступила на курсы кройки и шитья, трудилась в артели «20 лет ВЛКСМ». Занималась спортом: конькобежным, гребным, легкой атлетикой, и, конечно, лыжным. Вскоре была зачислена в сборную команду Ленинградской области. В 1953 г. после многих побед в различных районных и городских соревнованиях М. И. Гусакова вошла в сборную СССР. В том же году приняла участие в чемпионате страны и выполнила норматив мастера спорта СССР. Тренировал спортсменку заслуженный тренер СССР А. Н. Баженов. В 1959 г. окончила Ленинградский техникум физической культуры.
М. И. Гусакова одна из лучших лыжниц–гонщиц конца 1950-х – начала 1960-х годов. Выступала за «Спартак» (Ленинград). Чемпионка СССР 1961 г. в гонке на 5 км, 1960, 1961 гг. - в гонке на 10 км, 1961, 1962 и 1966 гг. - в эстафете 4х5 км.
В 1960 г. на VIII зимних Олимпийских играх в Скво–Вэлли (США) - чемпионка игр в гонке на 10 км, серебряный призер в эстафете 3х5 км.
В том же году М. И. Гусаковой было присвоено звание «Заслуженный мастер спорта СССР». Чемпионка мира 1962 г. в эстафете 3х5 км, серебряный призер – на дистанции 10 км. В 1964 г. на IХ зимних Олимпийских играх в Инсбруке (Австрия) стала бронзовым призером Олимпиады в гонке на 10 км.
По окончании спортивной карьеры работала тренером. В 1969-1970 гг. - тренер ДСО «Спартак». В 1970-1972 гг. - старший тренер ДСО «Локомотив». В этот период участвовала в эстафете 4х5 км на чемпионате СССР, в итоге команда заняла 3-е место. С 1973 г. - тренер-преподаватель ДЮСШ г. Колпино (г. Санкт-Петербург). С 1991 г. - тренер-преподаватель СДЮШОР Выборгского района г. Санкт-Петербурга.
Муж — бронзовый призёр зимней Олимпиады 1960 г. по лыжному двоеборью Николай Николаевич Гусаков (1934-1993).
В 2007 г. М. И. Гусакова посетила с. Тимошкино, где на здании местной школы была открыта памятная доска в ее честь с надписью: «В этой школе с 1938 по 1945 годы училась Мария Ивановна Гусакова - Олимпийская чемпионка по лыжным гонкам».
В 2009 г. присутствовала на открытии физкультурно-спортивного комплекса «Арена» в пгт Шилово Рязанской области. В Шилово проводятся лыжные соревнования имени М. И. Гусаковой.
Награждена орденом Трудового Красного Знамени, золотой медалью «За выдающиеся спортивные достижения».
В настоящее время М. И. Гусакова находится на заслуженном отдыхе, живет в поселке Парголово под Санкт-Петербургом. Каждый год участвует в «Парголовской лыжне» и имеет множество наград (в своей возрастной группе, на дистанции 2 км). Как почетный гость она присутствовала на летних и зимних олимпиадах: в Греции (Афины), Канаде (Ванкувер), Австралии (Сидней). Часто ездит в Москву в Олимпийский комитет на встречи с молодыми спортсменами и ветеранами спорта. До сих пор общается со своими подругами, олимпийскими чемпионками Анной Каалесте (живет в Парголово) и Евдокией Мекшило (живет в Санкт-Петербурге).
М. И. Гусакова вошла в число факелоносцев эстафеты Олимпийского огня в г. Санкт-Петербурге, состоявшейся в октябре 2013 года.
Мария Гусакова, Любовь Баранова-Козырева, Радья Ерошина — победительницы 10-километровой лыжной гонки на Играх в Скво-Вэлли.
На лыжне.
Мария Гусакова, Любовь Баранова (Козырева), Радья Ерошина.
Эстафета олимпийского огня к XXII Олимпийским зимним играм в Сочи.