Амосова Зинаида Степановна родилась 12 января 1950 года в селе Крупское Джамбульской области Казахской ССР. Первые шаги на лыжах были сделаны в городе Каменск-Уральский. Окончила Новосибирский техникум физической культуры №64 (1970 год).
9-кратная чемпионка СССР: 5 км (1982), 20 км (1976,1982), 30 км (1982), эстафета 4х5 км (1974, 1976,1979,1981,1984). Олимпийская чемпионка в эстафете 4×5 км на XII Олимпийских зимних играх в городе Инсбрук (Австрия). Трехкратная чемпионка мира - 4х5 км (1976), 10 км (1978 год) и 20 км (1978 год).
Заслуженный мастер спорта. В 1976 году награждена орденом «Знак Почета». В 1999 году награждена почетным знаком «За заслуги в развитии физической культуры и спорта».
В настоящий момент проживает в городе Екатеринбург.